Индустриаль роботлар күп төрле өлешләрне эшкәртә алырлык төгәл һәм гади эффектор таләп итәләр.Industrialзегезнең индустриаль робот тоткычны сайлаганчы нинди өлешләр белән эшләвегезне белегез.Бу мәкаләдә без робот тоткычны сайлаганда системалы рәвештә каралган алты төп пункт күрсәтелгән.
1 форма
Асимметрик, трубка, сферик һәм конус өлешләр робот күзәнәк дизайнерлары өчен баш авырту.Бу өлешнең формасын карау бик мөһим.Кайбер прибор җитештерүчеләрнең төрле бармак очларын сайлау мөмкинлеге бар, алар махсус кушымталарга туры китереп җиһазга өстәлергә мөмкин.Арматура сезнең махсус кушымта өчен кулланыла аламы-юкмы дип сора.
2 зурлык
Эшкәртелә торган объектларның минималь һәм максималь үлчәмнәре бик мөһим мәгълүмат.Гриппер өчен иң яхшы тоту урынын күрү өчен сезгә башка геометрияләрне үлчәргә кирәк булачак.Эчке һәм тышкы геометрияне исәпкә алырга кирәк.
3 өлеш саны
Корал алмаштыручы яки адаптив тоткыч кулланса да, робот коралының барлык өлешләрен дөрес тотып алуын тәэмин итү зарур.Корал алмаштыручылар зур һәм кыйммәт, ләкин өлешнең виртуаль өлешләрендә дөрес коралландыру белән эшли ала.
4 авырлык
Партиянең максималь авырлыгы билгеле булырга тиеш.Гриппер һәм роботның авырлыгын аңлау.Икенчедән, өлешне эшкәртү өчен тоткычның кирәкле тарту көче барлыгына инаныгыз.
5 материал
Компонентларның материаль составы шулай ук кысу эремәсенең төп юнәлеше булачак.Зурлык һәм авырлык джиг белән эшләнергә мөмкин, һәм материал шулай ук өлешне тотып торуны тәэмин итү өчен джиг белән туры килергә тиеш.Мәсәлән, кайбер кармаклар нечкә әйберләр белән эш итү өчен кулланылмый (керамика, балавыз, нечкә металл яки пыяла һ.б.) һәм әйберләргә җиңел зыян китерергә мөмкин.Ләкин адаптив кыскычлар белән, тотрыклы өслек нечкә өлешнең тәэсирен тиешенчә киметә ала, шуңа күрә көч белән идарә итүче кыскычлар чишелешнең бер өлеше булырга мөмкин.
6 Производство планы
Продукцияне җитештерү каралырга тиеш, вакыт узу белән үзгәрерме, монтаж линиясе соңгы ун ел эчендә бер үк өлешләр ясаса, ул бик еш үзгәрмәскә мөмкин.Икенче яктан, монтаж линиясе ел саен яңа өлешләр кертә икән, прибор бу өстәмәләрне урнаштыра белергә тиеш.Хәтта кулланылган грипперның башка кушымталар өчен яраклы булу-булмавын да карарга мөмкин.Бу факторны истә тотып, тоткычны сайлагыз.Тоткыч робот күзәнәгенең потенциаль операцияләрен урнаштыра ала.
Партия спецификацияләрен билгеләп, бу мәгълүматны булган спецификацияләр белән чагыштырып була.Тоткычның кирәкле сәяхәте эшкәртелергә тиешле өлешләрнең формасы һәм зурлыгы белән билгеләнергә мөмкин.Кирәкле кысу көче өлешнең материалы һәм авырлыгын исәпкә алып исәпләнә.Гриппер белән эш итә алырлык төрле өлешләр нинди, роботның корал алмаштыручысы кирәкме, яисә бер тоткыч дөрес эшләячәкме-юкмы икәнен күрергә мөмкин.
Дөрес тоткычны сайлау индустриаль роботны яхшы функциягә китерә һәм иң яхшы роль уйный ала.
Пост вакыты: 31-2022 май