Хәзерге вакытта базардагы актуаторларның күбесенең көч белән идарә итүнең ике төре бар:
1. Хәзерге цикл көче белән идарә итү
Гадәттәге көч белән идарә итү ысулын тормышка ашыру чагыштырмача җиңел, ул моторның эчке агымын көйләп көч белән идарә итә.Өстенлеге шунда: аны тормышка ашыру кыенрак, һәм ул 5% -15% төгәллек диапазонында көч белән идарә итә ала.җитешсезлеге шунда: хәрәкәт тизлеге әкрен, аны кире кайтарып булмый, һәм кайбер төгәллек таләпләре белән кайбер сценарийларның ихтыяҗларын канәгатьләндерә алмый.Берникадәр вакыт кулланганнан соң, механик кием хаталар китерәчәк һәм төгәллекне тагын да киметәчәк.
Мондый актуаторларның гадәттә сенсорлары юк, һәм сенсорлар булса да, алар "көч күрсәтү" буларак кулланыла һәм контрольдә катнашмыйлар.Мәсәлән, матбугатка сенсор өстәп, сенсор көчнең зурлыгын укый, һәм көчнең зурлыгын кул белән көйләүдә кулланыла торган счетчик аша кыйммәтне күрсәтә, ләкин мондый көйләү гадәттә бернинди эше дә юк. көчнең төгәллеге белән.
Схематик схема, графика һәм текст белән бәйле түгел
2. Сенсор ябык әйләнешле көч белән идарә итү
Тагын бер көч белән идарә итү ысулы - гадәти көч сенсоры һәм гадәти ябык әйләнешле контроль алгоритмы өстәү.Өстенлеге шунда: төгәллек яхшыра, ләкин җитешсезлеге - тизлек әле әкрен.Шул рәвешле, көч белән идарә итү төгәллеген 5% тан 1% ка кадәр арттырырга мөмкин.Әгәр дә дөрес алгоритм эшкәртү булмаса, яки сенсор тизлеге җитәрлек тиз булмаса, ул "артык" булырга мөмкин.
Көч белән идарә итүче актуатор
Котылгысыз "артык"?
Сенсорның ябык әйләнешле көч белән идарә итү ысулы тәэсир көче белән эш итү авыр.Иң туры күренеш - югары темп таләпләре булган күренешләр белән эш иткәндә "артык ату" бик җиңел.
Мәсәлән
Гадәттә, югары тизлек һәм зур чыгару очракларында, актуаторның эш кисәге белән элемтәгә керү мизгеле еш кына аеруча зур.Мәсәлән, актуаторның этәргеч көче 10N итеп куелса, эш кисәгенә кагылганда 11N һәм 12Nга ирешү җиңел, аннары контроль алгоритмы аша 10N га кире чакырыла.Мондый проблемалар еш кына көч сенсорлары һәм көч белән идарә итүче актуаторлар базарга кушылганда килеп чыга.
Бу проблема - җавап тизлеге җитәрлек тиз түгел.Speedгары тизлек, төгәл һәм тотрыклы чыгыш - үз-үзендә каршылык.Әгәр дә чиктән тыш чабу булса, урындагы төгәл көч мәгънәсез.
Бигрәк тә басым җыюның төгәл җиһаз процессында, ватык һәм кыйммәт бәяле өлешләр, гадәттә, артык рөхсәт ителми.
Тулы көч белән идарә итү, югары ешлык һәм югары тизлек?
ТА моны ничек эшли?
Applicationгары төгәл куллану сценарийлары өчен, "йомшак төшү" ысулы югары тизлек һәм югары төгәллек таләпләрен, ягъни сегментланган көч контроле таләпләрен исәпкә алып кабул ителә.Актуатор эш кисәгенә позиция хәрәкәте режимы аша тиз якынлаша, эш кисәге белән элемтәгә керергә теләгән урында тиз контроль режимына күчә, һәм билгеләнгән бәягә җиткәнче әкренләп чыгаруны арттыра.Позиция режимы + көч белән идарә итү режимы + көчне тотрыклыландыру вакыты, кулланылган гомуми вакыт - актуаторның бердәнбер башкару эффективлыгы.
Fгары тизлекле көч сенсоры һәм модель нигезендә прогнозлы контроль алгоритмы белән кушылып, SoftForce®2.0 төгәл көч белән идарә итүче актуатор актуаторның торышын һәм эш кисәге белән контакт халәтен автоматик рәвештә билгели ала, шулай итеп актуатор, автоматизация ахыры. җиһаз, кеше кулы белән бер үк функциягә ия.тактиль сизү, контроль һәм башкару интеллекты.
Шул ук дистанциядә, "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" ның йомшак төшү тизлеге арта, толерантлык зуррак, һәм ул хәтта тулы көч контроленә ирешә ала, бу җитештерү циклын турыдан-туры яхшырта һәм сынау бәясен киметә һәм хатаны тикшерү.
Яхшырак җитештерүгә ирешү өчен югары эшкәртү ешлыгы
Базарда гадәттә кулланыла торган “алты күчәрле сенсор + робот” көч белән идарә итү схемасының исәпләү циклы 5-10 миллисекунд, ягъни эшкәртү ешлыгы 100-200 Гц.SoftForce®2.0 төгәллек белән идарә итүче актуаторларның эшкәртү ешлыгы 4000Гц (ягъни 0,25 миллисекунд), һәм югары ешлыклы серия модельләре 8000 Гц га җитә ала, бу гомуми робот көче белән идарә итүче актуаторларның эшкәртү ешлыгыннан 4-8 тапкыр күбрәк.
External Тышкы көченең үзгәрүен күзәтә алырлык актив контроль
Эффектив җавап тизлеге һәм тиз арада көч куллану актуаторга тышкы көчләргә тиз арада җавап бирергә һәм актив туры килгән контрольгә ирешергә мөмкинлек бирә.Эш вакытында тышкы көчләр очраса да, процессны төгәлрәк ясап, аны вакытында көйләргә мөмкин.Эш кисәкләрен яхшырак саклау.
Frequгары ешлык һәм югары тизлек
Evenгары ешлыклы һәм югары тизлектәге хәрәкәттә дә ул югары җитештерүчәнлек төгәллеген саклый, һәм шул ук вакытта "йомшак төшүне" һәм "артык атылуны" тәэмин итә, өлешләр өслеген югары тизлек, кечкенә көч белән бәйли һәм сыгылмалы эшли. нечкә һәм нечкә өлешләргә зыян китермәс өчен, өлешләрне сайлау һәм урнаштыру һ.б.Компонентлар.
SoftForce®2.0 Төгәл көч белән идарә итү
HF сериясе яңа яңарту
Over Көчлерәк анти-йөкләү мөмкинлеге
Сайттагы процессны тирәнтен аңлау һәм берничә тапкыр кабатлау нигезендә, Ченчжоуның яңартылган SoftForce®2.0 төгәл көч контроле HF сериясен агымдагы елның февралендә интеграль сенсор дизайны бар, һәм аның артык йөкләнешкә каршы мөмкинлеге берничә тапкыр югарырак. үткән, югары ныклык һәм куллану җиңеллеге белән.Катлаулырак шартларны җиңегез.
Small Кечкенә көчне дә, зур чыгаруны да исәпкә алырга мөмкин
SoftForce®2.0 югары төгәллек белән идарә итү системасы белән җиһазландырылган, төгәл көч белән идарә итүче слайд өстәле һәм зур инсульт һәм зур йөк белән этәргеч таяк зур йөк астында кечкенә һәм төгәл көч барлыкка китерә ала, һәм шул ук вакытта көчне дә исәпкә ала ала. вакыт, һәм чыгару диапазоны киңрәк.Зуррак, ягъни киңрәк динамик диапазон *.
* Көч динамик диапазоны: чыга ала торган максималь һәм минималь көч арасындагы нисбәт.
Төгәл көч белән идарә итү бер күчәрдә генә кулланыла ала
SoftForce®2.0 төгәл көч белән идарә итүче актуаторлар бер күчәрдә генә кулланылмый, күп күчәрле җыю чишелешләре өчен дә мөмкинлекләр бирә.Мәсәлән, Ченчжоу Технологиясе эшләтеп җибәргән соңгы "RM Ченчжоу 2D Синхрон Төгәл Көч Платформасы Контроль Системасы" ике Чэнчжоу төгәл көч белән идарә итүче электр актуаторыннан тора, алар "алты күчәр сенсоры + робот" контроль схемасы көчен алыштыра ала, кәрәзле телефоннарның эчке рамкасын төгәл тарту һәм дебурлау өчен кулланыла.
Чэнчжоу 2D синхрон төгәллек белән идарә итү платформасы белән идарә итү системасы
(SoftForce®2.0 югары төгәллек белән идарә итү системасы белән җиһазландырылган)
Катлаулы һәм куллану җиңел булган профессиональ хезмәтләр
Алга киткән контроль алгоритмы һәм гади төзәтү процессы клиентларга уңайлы кулланучылар тәҗрибәсе китерә.Хәтта түбән дәрәҗәдәге фон булган оператор да 5 минутта эшли башлый, чыннан да "плагин һәм уйный".
Шул ук вакытта, Чэнчжоу Технологиясенең профессиональ һәм сатудан соң техник хезмәт күрсәтү командасы клиентларга беренче тапкыр вакытында, комплекслы һәм борчылмыйча техник ярдәм күрсәтә ала, техник шикләр, укыту, проблемаларны чишү яки хезмәт күрсәтү.
Чэнчжоу технологиясе чикләрен киңәйтер өчен һәрвакыт кыю булды.Каты һәм инновацион техник көче белән, ул ярымүткәргеч төрү һәм сынау, 3C автоматизациясе, төгәл җитештерү, акыллы медицина һәм башка тармаклар өчен алдынгы продуктлар белән тәэмин итү өчен тагын да акыллырак, төгәлрәк һәм туры килә торган югары сыйфатлы актуатор продуктларын эшләтеп җибәрде.төгәл хәрәкәт белән идарә итү системалары һәм актуаторлар кебек төп компонентлар.
Пост вакыты: 31-2022 май