Грипперларны берничә төргә бүлеп була, шул исәптән электр һәм пневматик.Алайса, электр тоткычлары белән пневматик тоткычлар арасында нинди аерма бар?
1: Индустриаль тоткыч нәрсә ул?
Индустриаль кармаклар шулай ук механик гриппер механизмнары буларак та билгеле.Робот тоту механизмы эш таләпләренә туры китереп эшләнгән һәм төрле формаларга ия.
Механик тоткычлар, гадәттә, ике бармак тоткычлар, алар хәрәкәт, тарту һәм механизм үзлекләре белән аерылып торалар.Алга таба, берничә мөһим аспект турында сөйләшик.Берсе - пневматик кысу механизмы, ул бик тиз хәрәкәт тизлеге белән характерлана, сыеклык гидротехник системадан килә, чагыштырмача кечкенә басым югалуы һәм ерак араларда идарә итү өчен яраклы.Икенчесе - сорау күчерү механизмы, ул предметны күчерү өчен сорау касәсенең сорау көчен куллана.Бу, нигездә, пыяла, кәгазь һ.б. кебек тышкы кыяфәттә һәм калынлыкта уртача арткан әйберләр өчен яраклы. Берсе - гидротехник кысу механизмы, ул гидротехник кысу һәм язны чыгару.Ләкин, көн ахырында, сәнәгать роботларының тырнаклары эшебезне яхшырак эшләргә булыша ала.
2. Электр тоткыч белән пневматик тоткыч арасындагы аерма
Пневматик грипперлар белән чагыштырганда, электр тарткычларын сәнәгать автоматизациясе өлкәсендә куллану түбәндәге үзенчәлекләргә ия:
1), электр мотор тибында үз-үзен бикләү механизмы бар, ул эш җиһазларының электр энергиясе өзелүеннән зыян күрмәсен.Пневматик кармаклар белән чагыштырганда, ул куркынычсызрак;
2), электр тоткыч күп нокталы позициягә ирешү өчен программалаштырылган контроль функциягә ия.Пневматик кармакларның ике тукталышы гына бар, ә электр тоткычлары 256дан артык тукталышка ия була ала.Электр бармагының тизләнеше һәм тизләнеше эш өлешенә йогынтысын киметү өчен контрольдә тотылырга мөмкин.
3), электр тоткычы - сыгылучан тоткыч, ул төгәл көч белән идарә итә ала, пневматик тоткыч - осылу процессы.Принципта, осылу бар, аны бетерү кыен.Электр тоткычның кысу көче ябык әйләнешле контрольне тормышка ашыру өчен көйләнергә мөмкин.Кысу көченең төгәллеге 0.01N, үлчәү төгәллеге 0,005 ммга җитә ала.Пневматик тоткычларның көче һәм тизлеге, нигездә, контрольдә тотылмый, шуңа күрә аларны югары сыгылмалы эш өчен кулланып булмый.
4), электр тоткычның күләме пневматик тоткычныкыннан күпкә кечерәк.Урнаштыру да бик уңайлы.Хезмәт күрсәтү гади.
пневматик кармак
Электр Грипперы
3. Электр тоткычның өстенлекләре
1. Иңнәр торышын контрольдә тоту
Эшнең торышын кодланган двигатель һәм тиешле контроль схема ярдәмендә билгеләргә мөмкин.Киресенчә, традицион иҗекләр белән, гадәттә, тулы инсультны тотарга кирәк.Электр тарткычларын кулланганда, өлешкә якын кирәкле чистартуны кулланыгыз, аннары сәяхәтне киметегез.Партия ачкычлары производство циклына зыян китермичә, киң үлчәмнәрнең киң диапазонын сайларга ярдәм итә.
2. Тоткыч һәм тизлекне контрольдә тоту
Мотор токы кулланылган моментка турыдан-туры пропорциональ булганлыктан, кулланылган тоту көчен контрольдә тотарга мөмкин.Ябу тизлеге турында да шул ук.Мәсәлән, бу нечкә өлешләр белән ярдәм итә ала.
Пост вакыты: 19-2022 декабрь