Роботлар күп яктан файдалы, кешеләр эшли алмаган функцияләрне башкаралар.Электр тоткычы - күп төрле эш өчен кулланылган ахыргы эшкәртү роботы.
Электр Грипперы
Гриппер - робот ахырына куелган яки машинага бәйләнгән махсус җайланма.Беркетелгәннән соң, гриппер аңа төрле әйберләр белән эш итәргә булышачак.Роботик кул, кеше кулы кебек, беләкне дә, терсәкне дә, локомония өчен кулны да үз эченә ала.Бу тартмаларның кайберләре хәтта кеше кулларына охшаган.
Өстенлек
Электр тарткычларын (электр тоткычлары) куллануның бер өстенлеге - ябылу тизлеге һәм тарту көче белән идарә итү.Сез моны эшли аласыз, чөнки двигатель тарткан ток мотор кулланган моментка туры пропорциональ.Ябу тизлеген һәм тотып алу көчен контрольдә тота алуыгыз күп очракларда файдалы, бигрәк тә гриппер ватык әйберләр белән эшләгәндә.
Электр тоткычларын куллануның тагын бер өстенлеге - алар пневматик кармаклар белән чагыштырганда арзанрак.
Серво Электр Грипперы нәрсә ул?
Серво электр тоткычы тизлек тартмасы, позиция сенсоры һәм двигательдән тора.Сез робот белән идарә итү бүлегеннән кертү командаларын җибәрәсез.Команда тотрыклылык, тизлек яки күпчелек тотрыклы позицияләрдән тора.Сез робот белән идарә итү берәмлеген куллана аласыз, робот элемтә протоколы яки санлы I / O ярдәмендә моторлы тоткычка боерыклар җибәрү өчен.
Гриппер белән идарә итү модуле аннары боерык алачак.Бу модуль гриппер моторын йөртә.Грипперның серво моторы сигналга җавап бирәчәк, һәм гриппер валы көч, тизлек яки боерыктагы позиция буенча әйләнәчәк.Серво бу мотор позициясен тотачак һәм яңа сигнал килмәсә, үзгәрешләргә каршы торачак.
Серво электр тоткычларының төп ике төре - 2 иҗек һәм 3 иҗек.Ике төре турында күбрәк белү өчен укыгыз.
2 тырнак һәм 3 тырнак
Ике иҗек тоткычның мөһим ягы - алар тотрыклылык өчен тигез көч бирәләр.Моннан тыш, икеле тырнак тоткыч объект формасына яраклаша ала.Төрле биремнәр өчен сез 2 иҗек тоткычны куллана аласыз, ләкин алар шулай ук автоматлаштырылган процесслар өчен яраклы.
3 иҗек тоткыч ярдәмендә сез әйберләрне күчергәндә тагын да сыгылучанлык һәм төгәллек аласыз.Өч иҗек шулай ук түгәрәк эш кисәкләрен көрәшче үзәгенә тигезләү җиңел итә.Сез шулай ук 3-иҗек тоткычны куллана аласыз, өстәмә өслек мәйданы һәм өченче бармак / иҗекнең кысылуы аркасында зуррак әйберләр йөртү өчен.
кушымта
Сез производство линиясендә монтаж эшләрен башкару өчен серво электр грипперларын, башка төр электр тоткычларын куллана аласыз.Альтернатив рәвештә, сез аларны машина белән тәэмин итү кушымталарында куллана аласыз.Кайбер җиһазлар күп формаларны эшкәртә ала, аларны бу төр эшләргә яраклы итә.Электр тарткычлары лабораторияләр эчендә чиста һава бүлмәләрендә дә яхшы эшли.Сүндерелгән электр тоткычлары һаваны пычратмыйлар һәм алар пневматик кармаклар белән бер үк функция бирәләр.
Гадәттәге дизайнны сайлагыз
Электр тоткыч өчен махсус дизайн кирәк булырга мөмкин.Беренчедән, махсус конструкцияләр нечкә яки сәер формадагы әйберләрне яхшырак эшкәртә ала.Өстәвенә, махсус тартмалар сезнең кушымта өчен эшләнгән.Әгәр дә сез махсус электр тоткыч телисез икән, зинһар, безнең белән элемтәгә керегез
Пост вакыты: 14-2022 декабрь