Индустриаль роботлар өчен материалларны эшкәртү - аларны тоту операциясендә иң мөһим кушымталарның берсе.Көчле күпкырлы эш җиһазлары буларак, индустриаль роботның эш бурычын уңышлы тәмамлау турыдан-туры кысу механизмына бәйле.Шуңа күрә, робот ахырындагы кысу механизмы эш шартларына һәм эш шартлары таләпләренә туры китереп эшләнергә тиеш.Бу кысу механизмының структур формаларын диверсификацияләүгә китерә.
Рәсем 1 Ахыр эффекторның элементлары, үзенчәлекләре һәм параметрлары арасындагы бәйләнеш Күпчелек механик кысу механизмнары ике бармаклы тырнак тибы, аларны бүләргә мөмкин: бармакларның хәрәкәт режимы буенча әйләнү төре һәм тәрҗемә төре;Төрле кысу ысулларын эчке ярдәмгә бүлеп була Структур характеристикалары буенча аны пневматик типка, электр төренә, гидротехник төргә һәм аларның берләштерелгән кысу механизмына бүлеп була.
Пневматик бетү механизмы
Пневматик тапшыруның һава чыганагын алу уңайлырак, эш тизлеге тиз, эш урыны пычранмый, һәм сыеклык гидротехник системага караганда яхшырак, басым югалту аз, һәм ул озак вакытка яраклы. дистанцион контроль.Түбәндә берничә пневматик манипулятор бар:
1. Ротари ссылка тибындагы кысу механизмы Бу җайланманың бармаклары (мәсәлән, V формалы бармаклар, кәкре бармаклар) кысу механизмына болтлар белән тоташтырылган, аны алыштыру уңайлырак, шуңа күрә ул куллануны сизелерлек киңәйтә ала. кысу механизмы.
2 нче рәсем.Ике хәрәкәтле цилиндрның ике таяк куышлыгы кулланылгач, поршень эш кисәге кысылганчы әкренләп уртага күчәчәк.
Рәсем 3 Туры таяклы ике цилиндрлы тәрҗемә кысу механизмының структур схемасы.Газ цилиндрның урта куышлыгына кергәч, ул ике пистонны ике якка этәрергә этәрәчәк, шуның белән тоташтыргыч таякны хәрәкәткә китерәчәк, һәм киселгән бармак очлары эш кисәген ныклап төзәтәчәк;урта куышка бернинди һава кермәсә, поршень язгы ыргыту хәрәкәте астында булачак, төп эш кисәге чыгарылачак.
Рәсем 4. Ике цилиндрлы тәрҗемә кысу механизмының структурасы Эчке тишекләр белән нечкә диварлы эш кисәкләре.Кысу механизмы эш кисәген тотканнан соң, эчке тишек белән шома урнашуын тәэмин итү өчен, гадәттә 3 бармак урнаштырыла.
Рәсем 5 Эчке таякның рычаг тибындагы кысу механизмының структур схемасы 5. Тотрыксыз поршень цилиндры белән идарә итүче көчәйтү механизмы Яз көче ярдәмендә кире әйләнеш ике позицияле өч яклы соленоид клапан белән тормышка ашырыла.
6-нчы рәсем.Әгәр тышкы көч поршеньдә эшләсә, поршень сулга һәм уңга хәрәкәт итәчәк, шуның белән слайдерны өскә-аска этәрергә этәрә.Система кысылганда, В элмә ноктасы А ноктасы буенча түгәрәк хәрәкәт ясаячак, һәм слайдерның өскә-аска хәрәкәте ирек дәрәҗәсен өсти ала, һәм С ноктасының осылуы бөтен цилиндрның осилинасын алыштыра. блок.
Рәсем 7 Тотрыксыз поршень цилиндры белән идарә итүче көчне арттыру механизмы
Кысылган һаваның юнәлешле контроль клапаны рәсемдә күрсәтелгәнчә сул эштә булганда, пневматик цилиндрның сул куышлыгы, ягъни чыбыксыз куыш, кысылган һавага керә, һәм пистон уң астына күчәчәк. һава басымының тәэсире, элмә чыбыкның басым почмагы әкренләп кими.Кечкенә, һава басымы почмак эффекты белән көчәйтелә, аннары көч гел көчәйтү көче механизмы рычагына күчерелә, көч тагын да көчәйтеләчәк һәм эш кисәген кысу өчен F көче булачак.Directionнәлешле контроль клапан дөрес эштә булганда, пневматик цилиндрның уң куышындагы таяк куышлыгы кысылган һавага керә, поршеньне сул якка этәрә, һәм кысу механизмы эш кисәген җибәрә.
Рәсем 8. Эчке чыбыкның пневматик манипуляторы һәм 2 рычаг көчәйткеч механизм
Ике һава сорау ахыры кысу механизмы
Airава сорау ахырын кысу механизмы предметны күчерү өчен сорау касәсендәге тискәре басымнан барлыкка килгән сорау көчен куллана.Бу, нигездә, зур форма, уртача калынлык һәм начар катгыйлык белән пыяла, кәгазь, корыч һәм башка әйберләрне алу өчен кулланыла.Тискәре басым ясау ысуллары буенча, аны түбәндәге төрләргә бүлеп була: 1. Саклау касәсен кысу Саклау касәсендәге һава түбән басым көче белән кысыла, шулай итеп тискәре басым сорау касәсе эчендә барлыкка килә, һәм сорау. көч предметны сорау өчен барлыкка килә.Кечкенә форма, нечкә калынлык һәм җиңел авырлыктагы эш кисәкләрен алу өчен кулланыла.
Рәсем 9 Кысу сорау касәсенең структур схемасы 2. airава агымы тискәре басым сорау касәсе белән идарә итү клапаны кысылган һаваны һава насосыннан борычтан сиптерә, һәм кысылган һава агымы югары тизлектәге реактив барлыкка китерәчәк, ул кирәк булачак сорау касәсендәге һаваны ераклаштырыгыз, шулай итеп сорау касәсе сорау касәсендә.Тискәре басым эчтә барлыкка килә, һәм тискәре басымнан барлыкка килгән сорау эш кисәген сорый ала.
Рәсем 10 airава агымының тискәре басым сорау касәсенең структур схемасы
3. Вакуум насосының эскиз сорау касәсе вакуум насосын сорау касәсе белән тоташтыру өчен электромагнит контроль клапан куллана.Airава суыртылганда, сорау касәсе куышындагы һава эвакуацияләнә, тискәре басым ясый һәм предметны сорый.Киресенчә, контроль клапан сорау касәсен атмосферага тоташтырганда, сорау касәсе сорау югалта һәм эш кисәген җибәрә.
Рәсем 11 Вакуум насосының эскиз сорау касәсенең структур схемасы
Өч гидротехник кысу механизмы
1. Гадәттә ябылган кысу механизмы: Бораулау коралы язның көчле кысу көче белән көйләнә һәм гидротехник рәвештә чыгарыла.Кысу механизмы тоту бурычын үтәмәгәндә, ул бораулау коралын кысу халәтендә.Аның төп структурасы шунда: алдан кысылган чишмәләр төркеме пандус яки рычаг кебек көчне арттыру механизмында эш итә, шуңа күрә тайпылу урыны күчәрәк хәрәкәтләнә, тайгакны радиаль хәрәкәткә этәрә һәм бораулау коралын кысып тора;югары басымлы май тайгак утыргычка керә һәм корпустан ясалган гидротехник цилиндр язны тагын да кысып җибәрә, бораулау коралын чыгарып, тайгак утыргыч һәм тайгак каршы якка хәрәкәт итә.2. Гадәттә ачык кысу механизмы: гадәттә язгы чыгаруны һәм гидротехник кысуны кабул итә, һәм тоту бурычы үтәлмәгәндә азат ителә.Кысу механизмы гидротехник цилиндрның кысылу көченә таяна, һәм нефть басымының кимүе кысу көченең кимүенә китерәчәк.Гадәттә, нефть басымын саклап калу өчен нефть схемасына ышанычлы эшлекле гидротехник йозак куела.3. Гидротехник кысу механизмы: йомшарту да, кысу да гидротехник басым белән тормышка ашырыла.Әгәр дә ике яктагы гидротехник цилиндрларның нефть кертүләре югары басымлы майга тоташкан булса, тайпаклар пистон хәрәкәте белән үзәккә якынлашачак, бораулау коралын кысып, югары басымлы нефть кертүен үзгәртәчәк, таймалар үзәктән ерак, һәм бораулау коралы чыгарыла.
4. Катлаулы гидротехник кысу механизмы: Бу җайланманың төп гидротехник цилиндры һәм ярдәмче гидротехник цилиндры бар, һәм ярдәмче гидротехник цилиндр ягына диск чишмәләре тупланган.Highгары басымлы май төп гидротехник цилиндрга кергәч, төп гидротехник цилиндр блогын хәрәкәткә этәрә һәм өске багана аша уза.Көч ярдәмче гидротехник цилиндр ягында тайгак урынга җибәрелә, диск чишмәсе тагын да кысыла, һәм тайгак урындык хәрәкәтләнә;шул ук вакытта төп гидротехник цилиндр ягында тайпылу урыны язгы көч хәрәкәте астында хәрәкәт итә, бораулау коралын җибәрә.
Дүрт магнит ахырын кысу механизмы
Электромагнит сорау касәләренә һәм даими сорау касәләренә бүленәләр.
Электромагнит чәк - ферромагнит әйберләрне җәлеп итү һәм чыгару, кәтүктәге токны кабызу, сүндерү, магнит көчен булдыру һәм бетерү.Даими магнит сорау касәсе ферромагнит әйберләрне җәлеп итү өчен даими магнит корычның магнит көчен куллана.Ул магнит изоляция объектын күчереп, сорау касәсендә магнит кыры сызыгын үзгәртә, объектларны җәлеп итү һәм чыгару максатына ирешү өчен.Ләкин ул шулай ук соры, һәм даими сораучының сорау көче электромагнит соры кебек зур түгел.
Пост вакыты: 31-2022 май